Удружење Краљевинa Србијa је основала група студената Београдског Универзитета 2008. године под именом Краљева омладина, као нестраначко, невладино и непрофитно удружење, под патронатом Њ.К.В. Престолонаследника Александра II, са примарним циљем обнове монархије у Србији.
Краљева омладина је од јануара 2010. наставила да делује као подмладак Удружења Краљевина Србија. Ова група младих људи, уверена да успостављање монархије може помоћи Србији, успела је да својим активностима подстакне како млађу тако и старију популацију грађана да им се придружи.
Од оснивања до данас, наше Удружење је постало највеће монархистичко удружење у Србији са сталним растом броја чланова. Тренутно Удружење броји преко 15.000 чланова, махом млађих од 30 година, који су организовани у преко 50 одбора и повереништава широм Србије.
Удружење Краљевина Србија је члан Међународне монархистичке конференције и има потписан споразум о сарадњи са великим бројем монархистичких удружења у Србији, којим је Удружење одређено за координатора будуће кампање за обнову монархије.
